内媒报道,天眼查知识产权信息显示,广州小鹏汽车科技近日申请的「腿部结构及人形机器人」专利公布,人形机器人的腿部结构为实现关节的弯曲,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速,可能会影响机器人的整体性能,如响应速度慢及动态稳定性差。
据悉,该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器,充分利用大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量,腿部结构进行相应动作时响应速度快,提高人形机器人的动态稳定性。(jl/da)
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