据内媒报道,宇树科技近日申请「一种机械人多楼层复合导航方法和设备」专利正式获得授权该专利针对现有多楼层导航中栅格地图信息保存率低及难以生成最优路径的痛点,提出通过分割三维点云地图并构建层间连接地图,实现多楼层最优路径规划,以提升机器人在复杂楼宇环境中的导航精度与效率。(ta/da)