2月10日｜據企查查，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公佈“人形機器人控制方法、裝置及人形機器人”專利。專利摘要顯示，本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及人形機器人控制方法、裝置及人形機器人。獲取操作者對應的上身操作姿態數據；上身操作姿態數據包括俯仰數據、側傾數據、偏航數據；對上身操作姿態數據進行分量處理，生成人形機器人對應的上身目標姿態數據；獲取人形機器人對應的上身當前姿態數據；基於上身目標姿態數據和上身當前姿態數據，對人形機器人進行控制。形成“採集‑處理‑反饋‑控制”閉環，動態修正姿態偏差，確保機器人精準復刻操作者意圖，同時兼顧動作平穩性與運行穩定性。
新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯