2月14日｜據LatePost，離開小鵬並加入比亞迪近半年後，小鵬前智駕泊車規控業務負責人劉懿重新回到小鵬，目前繼續負責泊車業務研發。劉懿2020年前後加入小鵬，在小鵬任職4年，經歷了小鵬自研智能駕駛由高速擴展至城市、從依賴高精地圖到不依賴高精地圖的發展過程。2024年8月，劉懿加入比亞迪，負責自研智能駕駛的規控業務，向自研智駕團隊總負責人李鋒彙報，近5個月後離職。一位知情人士説，2025年1月，劉懿已經和小鵬智駕團隊一起工作、開會。