宇樹科技發布首款輪式人形機器人G1-D及配套數採訓練全棧解決方案,面向科研與商用場景提供數據採集、模型訓練到推理部署的一體化工具。G1-D身高1.26至1.68米,頭部與手部集成高清雙目相機。通用版17自由度,旗艦版19自由度,單臂負載3公斤,移動速度不高於1.5米每秒,垂直作業空間0至2米。(ta/j)