智通財經APP獲悉，2023財年，優必選(09880)實現全年總收入10.55億元，同比增長4.7%；經調整EBITDA虧損5.15億元，相比上一年度進一步收窄。兩項業務實現雙位數增長：智慧物流全年貢獻3.89億元的收入，同比增長47.9%；消費級機器人及其他硬件貢獻了2.53億元的收入，同比增長91.5%。

1.堅定長期研發投入，人形機器人有效專利數量全球第一

2023年，優必選研發投入達4.9億元，同比增長14.5%，佔同期總營業收入的46.4%，近四年平均研發投入超50%，長達12年的研發投入形成的全棧式技術佈局已經成為優必選人形機器人的“護城河”。

2023年，優必選堅持投入人形機器人研發，為人形機器人的技術進步和產業化奠定了堅實的基礎：不斷提升機器人的運動規劃與控制、多模態融合感知技術；開展基於強化學習端到端的人形機器人步態規劃算法研究；研發高度集成的大推力直線伺服驅動器；持續升級自研的USLAM定位導航系統，實現了不依賴RTK高精度定位的無人物流車智能駕駛方案，室內機器人則能夠適應動態和靜態環境做出最優的行為和決策;研究多模態大模型技術在機器人感知、決策與作業上的應用，實現了機器人通過環境與多模態語言大模型進行交互，並自主進行任務規劃的框架，該技術框架在2023世界機器人大會上受到了廣泛關注。

2.人形機器人應用破局，率先探索工業製造場景

2023年，優必選人形機器人商業化進展明顯，率先探索人形機器人在工業場景的應用，研發工業人形機器人Walker
S，並與行業優秀合作伙伴一起推進人形機器人在汽車製造領域的落地應用，聯合打造試點示範工位，共同推動面向工業場景的人形機器人規模化應用。

Walker
S搭載了41個高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全同步的作業。

3.人形機器人全棧式技術賦能多項業務高質量發展

長期持續的研發投入不僅加快人形機器人產業的發展，更持續賦能公司的各項業務。

2023年，優必選低速無人物流車產品取得從0到1的突破，首次發佈L4級無人物流車Chitu赤兔，L4級無人物流車Chitu赤兔在某知名新能源車企園區內試運行，通過替代傳統叉車和牽引車，實現物料在封閉園區的無人化配送。

以人形機器人和人工智能為核心戰略，優必選致力於推動人形機器人走進各行各業和千家萬户，為此將專注於人形機器人、多模態感知和大模型技術以及具身智能三大領域，助力產業實現高質量發展，加快形成新質生產力。

4.未來展望

優必選以人形機器人和人工智能為核心戰略，致力於推動人形機器人走進千家萬户，未來期望在具身智能技術上實現突破，將專注於以下工作領域：

首先，持續投入人形機器人的軟硬件研發，提升人形機器人的運動能力、智能化程度以及作業能力。深度融合最新的人工智能技術，例如多模態語言大模型，在多模感知、推理、任務決策和規劃領域開展研究，以技術和場景雙驅動推動人形機器人在工業和服務等場景進行應用落地。

其次，將多模態感知和大模型技術作為重要戰略，通過對激光、圖像、視頻、語音和文本等的多模態信號進行融合處理和分析，提升機器人的感知能力，研究大模型機器人，提升多模態感知、數據分析、推理決策以及動態場景的多任務泛化能力。

再次，研究具身智能技術，提升機器人的物理世界交互、操作和學習能力，讓機器人可以自主執行復雜任務甚至陌生任務。

未來，優必選將繼續助力產業實現高質量發展，加速構建新質生產力，全面推進新型工業化。作為一家全球化公司，優必選也會進一步優化海外佈局，拓展國際市場，以更好地滿足全球客户的需求。