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華沿機器人發佈六款人形手臂，力控精度細膩至“兩張A4紙”級別
推薦 0 利好 2 利淡 0 格隆匯新聞
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4月25日｜4月25日，華沿機器人舉辦人形手臂新品發佈會，推出HY與ECHO兩大系列、共六款七軸具身智能手臂。新品主打高精度力控、輕量化設計及開放生態，面向工業與協作場景提供靈活選擇。 具體來看，HY系列採用異面十字交叉構型，包含HY3、HY7與HY15三款，負載覆蓋3.5kg-15kg；ECHO系列則採用共面十字交叉構型，動作更貼近人體仿生特性，涵蓋ECHO3、ECHO5和ECHO15三種型號。全系產品在力控性能、中空走線、輕量化結構與開放軟件架構上實現技術共享。 在力控與定位性能上，華沿為手臂設定了多項高標指標：力控方面，關節力矩分辨率達0.02牛·米，力控帶寬不低於100赫茲，末端接觸力精度為0.1牛，相當於兩張A4紙輕放於手的力度；定位方面，手臂絕對定位精度＜1毫米，重複定位精度最高可達±0.03毫米，表現出極高的運動一致性。 針對集成中常見的線纜纏繞問題，手臂內部預留了15毫米大中空通道，可支持千兆網線、GMSL等線纜內置走線。整臂自重控制在12公斤以內，並對運行噪音進行優化，適用於對噪音敏感的環境。 軟件與生態方面，系統遵循13849與10218安全標準，提供SDK與ROS2驅動，支持與PLC、工控機、AI盒子等設備快速集成。此外，單台控制器可同時驅動最多4條手臂，基於EtherCAT總線控制週期低至1毫秒，進一步強化了多機協同與實時控制能力。新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯 |
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